ZFYD系列反井鉆機(jī)的工作原理與其它反井鉆機(jī)大致相同，即將鉆機(jī)安裝在上水平，先由上往下鉆一個(gè)先導(dǎo)孔，然后在下水平巷道卸去先導(dǎo)孔鉆頭，安裝上擴(kuò)孔鉆頭，再由下往上擴(kuò)孔，直到把擴(kuò)孔鉆頭打到上水平，完成反井施工。

該鉆機(jī)主要由主機(jī)、運(yùn)搬車、液壓泵站、鉆具（包括鉆桿、穩(wěn)定鉆桿、三牙輪鉆頭及擴(kuò)孔鉆頭等）液壓操作臺、鉆機(jī)基礎(chǔ)、鉆桿起吊裝置等組成。

主機(jī)由兩臺液壓馬達(dá)通過齒輪減速箱、驅(qū)動頭構(gòu)成鉆機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，驅(qū)動頭與鉆桿聯(lián)接，帶動鉆桿與鉆頭進(jìn)行鉆孔所需的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，并給鉆機(jī)提供所需的扭矩。三只對稱布置的推進(jìn)油缸帶動減速箱、驅(qū)動頭及鉆具上、下移動構(gòu)成鉆機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)，并給鉆機(jī)提供鉆孔所需的鉆壓。在扭矩及鉆壓的聯(lián)合作用下，三牙輪鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭破碎巖石。在先導(dǎo)孔鉆進(jìn)中，被破碎下來的巖石屑用洗井液采用正循環(huán)方式排至井口上部，再擴(kuò)孔時(shí)，巖石屑靠自重落到下水平巷道。

ZFYD低矮型反井鉆機(jī)結(jié)構(gòu)組成:

ZFYD系列低矮型反井鉆機(jī)  

1-主機(jī) 2-搬運(yùn)車 3-泵站 4-鉆具 5-主機(jī)基礎(chǔ)  6-吊掛裝置   7-液壓操作臺   8-電氣開關(guān)盒

低矮型反井鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下 

⑴在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，選用了兩臺并聯(lián)的低速大扭矩液壓馬達(dá)，簡化了減速箱的設(shè)計(jì)同時(shí)還可以獲得兩種不同的轉(zhuǎn)速和扭矩。

⑵采用國際上較為先進(jìn)的三缸兩柱式結(jié)構(gòu)，整體鋼性較強(qiáng)，穩(wěn)定性好，同時(shí)三只油缸對稱布置，對鉆具施加的力均勻，從而保證了鉆機(jī)鉆孔時(shí)的工作穩(wěn)定性。

⑶采用帶浮動量的驅(qū)動頭，裝卸鉆桿時(shí)使鉆桿上、下浮動，以免由于主軸的升降速度與螺距不一致而損壞螺紋，且在驅(qū)動頭的外齒套上設(shè)計(jì)了反向棘輪，配合輔助卸桿器拆卸鉆桿。

⑷液壓系統(tǒng)的主回路小機(jī)型采用開式回路，掖壓系統(tǒng)簡單可靠；大機(jī)型采用閉式回路，從而大大減小了鉆機(jī)上液壓泵站的油箱體積，保證了主系統(tǒng)中工作油液的清潔度，有效提高了液壓元件的使用壽命。

⑸鉆機(jī)采用全液壓傳動，動力單一，便于管理。

低矮型反井鉆機(jī)主要的特點(diǎn)    

（1）采用伸縮式套筒油缸，球塞液壓馬達(dá)，使鉆機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、鉆進(jìn)時(shí)工作高度≤2500mm(軌 面至液壓馬達(dá)上表面)，不用開拓峒室。     

（2）鉆機(jī)外形尺寸小，重量輕，鉆機(jī)運(yùn)輸方便，整體可進(jìn)1t罐籠。    

（3）鉆機(jī)采用剛性基礎(chǔ)，工作平穩(wěn)，成井質(zhì)量高、偏斜率小。    

（4）使用浮動式驅(qū)動頭，上卸鉆桿方便，不易損壞鉆桿螺紋。    

（5）鉆桿裝卸工具先進(jìn)，操作簡單，效率高。 

（6）鉆機(jī)為全液壓驅(qū)動，防爆、防塵。