ZFYD系列反井鉆機(jī)的工作原理與其它反井鉆機(jī)大致相同，即將鉆機(jī)安裝在上水平，先由上往下鉆一個(gè)先導(dǎo)孔，然后在下水平巷道卸去先導(dǎo)孔鉆頭，安裝上擴(kuò)孔鉆頭，再由下往上擴(kuò)孔，直到把擴(kuò)孔鉆頭打到上水平，完成反井施工。

      該鉆機(jī)主要由主機(jī)、運(yùn)搬車、液壓泵站、鉆具（包括鉆桿、穩(wěn)定鉆桿、三牙輪鉆頭及擴(kuò)孔鉆頭等）液壓操作臺(tái)、鉆機(jī)基礎(chǔ)、鉆桿起吊裝置等組成。

      主機(jī)由兩臺(tái)液壓馬達(dá)通過齒輪減速箱、驅(qū)動(dòng)頭構(gòu)成鉆機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)頭與鉆桿聯(lián)接，帶動(dòng)鉆桿與鉆頭進(jìn)行鉆孔所需的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并給鉆機(jī)提供所需的扭矩。三只對稱布置的推進(jìn)油缸帶動(dòng)減速箱、驅(qū)動(dòng)頭及鉆具上、下移動(dòng)構(gòu)成鉆機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)，并給鉆機(jī)提供鉆孔所需的鉆壓。在扭矩及鉆壓的聯(lián)合作用下，三牙輪鉆頭或擴(kuò)孔鉆頭破碎巖石。在先導(dǎo)孔鉆進(jìn)中，被破碎下來的巖石屑用洗井液采用正循環(huán)方式排至井口上部，再擴(kuò)孔時(shí)，巖石屑靠自重落到下水平巷道。

ZFYD系列低矮型反井鉆機(jī)  
1-主機(jī) 2-搬運(yùn)車 3-泵站 4-鉆具 5-主機(jī)基礎(chǔ)  6-吊掛裝置   7-液壓操作臺(tái)   8-電氣開關(guān)盒